Логопедия - Лалляция
Лалляция (Lallation, Lolling) - 1. Неразборчивое, отдаленно напоминающее человеческую речь лепетание младенцев. 2. Неправильная замена одного согласного звука другим во время речи.
Логопедия: http://eurolab.ua/dictionary/logopaedics/